Хонда компани Асимо роботын шинэ загварыг танилцууллаа. Сансарын нисгэгчийг санагдуулам хүн хэлбэрийн роботын эхний загвар 1984 онд OE нэртэйгээр анх зохион бүтээгдсэнээс хойш сайжруулагдсаар ирсэн бөгөөд одоогоор нийт 100 гаруй ширхэг бүтээгдээд байна. Энэ удаагийн шинэ загварын хувьд автоматаар ажиллах үндсэн шинж чанарыг хадгалахаас гадна хэд хэдэн шинэ боломжуудыг агуулж байна. Шинэ роботын жин 48 кг болж 4 жилийн өмнөх хуучин загвараас 6 кг-аар буурсан бол гүйх хурд 9км/ц болж 3 км/ц-аар нэмэгджээ.
Хэд хэдэн мэдрэгчийн систем
Робот хүний харах, сонсох, хүртэх мэдрэмжтэй адил хэд хэдэн мэдрэгчүүдийн тусламжтайгаар гадаад орчны мэдээллүүдийг тасралтгүй хүлээн авах боломжтой болсон байна. Энэ нь ойролцоо байгаа хүнийг мэдэрч, түүний хөдөлгөөний чиглэлийг тооцоолон тойрч гарах зэргээр орчиноо ухамсарлан ойлгох чадвартай болгожээ. Мөн харах болон сонсох мэдрэмжийг хослуулан хэн нэгэн хүнийг дуу хоолой болон нүүр царайгаар нь хэд хэдэн хүний дундаас ялган таних чадвартай болжээ. Эдгээр технологи нь ирээдүйн автомат жолоодлогот автомашины мөргөлдөхөөс зайлсхийх системийн үндэс суурь болж байгаа юм.
Илүү сайжруулсан тэнцвэрийн систем
Бие даан үйлдэл гүйцэтгэж байх үед робот тэнцвэрээ гэнэт алдах тохиолдол байдаг бол шинэ загварын робот ийм тохиолдолд унахаас сэргийлж хөлөөрөө богино хугацаанд илүү өргөн зайд гишгэлт хийх чадвартай болсон байна. Энэ нь хотгор гүдгэр гадаргуугаар алхах, урагш хойш гүйх, нэг болон хоёр хөл дээрээ дэвцэх хөдөлгөөн хийх боломжуудыг олгож байна.
Гарын шалмаг хөдөлгөөн
Роботын гаранд хүртэхүйн, бүх хуруунуудад хүчний мэдрэгчүүд суурилуулсан байна. Харах болон хүртэхүйн мэдрэгчийн тусламжтайгаар шилэн савыг атгах, таглааг эргүүлэн онгойлгох, цаасан аяга барьж түүнд шингэн зүйл хийх үйлдлүүдийг тус тус гараараа хийж чаддаг болжээ. Мөн хуруунууд нь тус тусдаа өөр өөр хөдөлгөөн хийх боломжтой учир дохионы хэлээр харьцах чадвартай болсон байна.
Робот гар
Хонда компани Асимогийн шинэ технологид тулгуурлан байгалийн гамшиг тохиолдсон зэрэг аюултай нөхцөлд ажилаж чадвартай робот гар бүтээж байна. Энэ гар нь хаалт клапанг хааж нээх зэрэг төрөл бүрийн үйлдлийг гүйцэтгэх чадвартай байх ажээ. Уг роботыг цаашид АЦС-ын ослын болон хүн ажиллахад хүндрэлтэй нөхцөлд ашиглахаар төлөвлөж байна.
эх сурвалж; gizmag
Мехатроник, Робот техник
ганцхан сэтгэгдэл:
Yaanaa, neg bodliin aimaar ch yum shig. iRobot kino bieleed bga yum shig sanagdaad bna.
Сэтгэгдэл үлдээх